در اوایل قرن نوزدهم میلادی،مخترعی به نام فردریک کونیگ توانست دستگاه چاپ را مکانیزه کند و او بود که اولین دستگاه چاپ اتوماتیک سیلندری را ساخت.در سال های بعد قسمت های مختلف این دستگاه از جمله مکانیزم محرکه روش گردش سیلندر و سیستم اپراتوری آن به تدریج اصلاح گردیده و دستگاه بهینه سازی شد. اولین دستگاه چاپ اتوماتیک را شخصی به نام گوردون در سال 1850 اختراع کرد.این دستگاه به نام خود سازنده،دستگاه چاپ گوردون نام گرفت.حدود 7 سال بعد از گوردون مخترع آلمانی،دستگاه چاپ لیبرتی را در آمریکا تولید کرد.سپس دستگاه چپ گالی توسط شخصی به همین نام در سال 1870 اختراع شد.در همه این دستگاه ها به تدریج مکانیزم دستگاه چاپ به روش های مختلف بهینه سازی شد ولی مهم ترین اختراع که ابداعی نوین بود در سال 1913 توسط شخصی به نام گیلک که خود ناشر کتاب بود صورت گرفت.اختراع گیلک سیستم جدیدی بود که تغذیه کاغذ به دستگاه چاپ را به طور خودکار انجام میداد.به این ترتیب که کاغذ توسط گیره هایی که روی بازویی به شکل ملخ هواپیما تعبیه شده بود،همراه با گردش ملخ به محل مناسب برای چاپ انتقال می یافت.این دستگاه چاپ به نام ماشین تیگل هایدلرگ معروف به ملخی بود که از سال های 1920 به بعد شهرت شهرت بسیاری پیدا کرد.